O Zen do R tem o objetivo de ser um livro sobre programação para não-programadores. Atualmente muitas pessoas de diferentes áreas do conhecimento acabam precisando usar a linguagem R por causa do seu grande potencial para programação estatística, mas ficam perdidas depois que aprendem o básico sobre a linguagem. Nesse sentido, este é um livro para “não-programadores” no que se refere a treinamento formal; isto não é uma introdução ao R, mas sim um guia sobre como usar o R de forma eficiente no dia-a-dia. O Zen do R também pretende destoar dos manuais mais secos e técnicos sobre programação, utilizando uma linguagem leve e acessível justamente porque parte-se do princípio de que ele será utilizado em conjunto com algum outro texto (seco e técnico) sobre como de fato programar em R.